Science & Mathematics

L'extraction assistée par ultrasons (UAE) a été optimisée pour extraire trois alcaloïdes bioactifs : palmatine, roémérine et tétrahydropalmatine du tubercule de Stephania cambodica. L'efficacité de l'extraction assistée par ultrasons et par micro-ondes (MAE) a été comparée à celle de la percolation. La MAE est plus efficace que l'UAE pour l'extraction de la tétrahydropalmatine, mais l'UAE a augmenté significativement le rendement de la palmatine et de la roémérine. Les effets des variables indépendantes : ratio liquide/solide, pourcentage d'éthanol et temps d'extraction ont été etudiés par la méthodologie des surfaces de réponses. Les conditions d'extraction optimales suivantes ont été déterminées : éthanol, 52%, temps, 9 min, et ratio liquide/solide 26.6:1 mL/g. Le changement structural a été examiné par microscopie électronique à balayage. D'après les résultats de ce travail, l'UAE est une méthode d'extraction pratique pour la préparation d'extraits riches en alcaloïdes et le contrôle qualité de cette plante.

Une majorité des URCC délocalisées rencontre plusieurs difficultés concernant le circuit des chimiothérapies liées à une production en flux tendu et au délai de mise à disposition des poches pour les services. Nous avions mené un premier travail prometteur concernant la faisabilité organisationnelle et économique d'implémenter des poches de chimiothérapies prêtes à l'emploi. Cependant la version du logiciel de prescription CHIMIO® ne permettait pas la mise en place de ce circuit. Avec la montée de version 6.0 au CHU de Rouen, ce projet a pu reprendre. Une première phase test de paramétrage des nouveaux protocoles a été effectuée avec la création des DCI standards et la substitution des DCI classiques pour les protocoles concernés. Le lieu de stockage intra service de soins a été retenu du fait d'une mise à disposition rapide des poches. Cela nécessite la mise en place d'une dotation au sein du service d'HDJ urologie digestif oncologie qui a été discutée avec le service et validée par le secteur de la médecine du travail. Une fois la prescription validée, l'IDE sélectionne la poche adéquate dans la dotation et colle une étiquette patient dessus. Un adaptateur est alors posé sur la poche avec une nouvelle étiquette patient en respectant les règles d'hygiène et avec des équipements de protection personnel adaptés. Pour renouveler facilement cette dotation, elle est aussi créée dans notre logiciel de gestion de stock COPILOTE avec un stock minimum et maximum prévu en fonction des consommations sur 2022-2023. Un deuxième lieu de stockage sur notre plateforme logistique doit être crée afin de pouvoir réapprovisionner le service lors d'une demande. Les poches sont transportées de cette plateforme jusqu'au service par les magasiniers. Afin de mettre en route ce nouveau circuit, deux problèmes restent encore à résoudre dont la vérification de la validation pharmaceutique de la prescription et le double contrôle obligatoire lors de la sélection de poches pour tous les patients.

All over the world, several dozen million people suffer from the effects of post-polio, multiple sclerosis, spinal cord injury, cerebral palsy, etc. and could benefit from the advances in robotic devices for rehabilitation. Thus, for modern society, an important and vital problem of designing systems for rehabilitation of human physical working ability appears. The temporary or permanent loss of human motor functions can be compensated by means of various rehabilitation devices. They can be simple mechanical systems for orthoses, which duplicate the functions of human extremities supplying with rigidity and bearing capacity or more complex mechatronic rehabilitation devices with higher level of control. We attempt to cover all of the major developments in these areas, focusing particularly on the development of the different concepts and their functional characteristics. The robotic devices with several structures are classified, taking into account the actuation systems, the neuromuscular stimulations, and the structural schemes. It is showed that the problems concerning the design of rehabilitation devices are complex and involve many questions in the sphere of biomedicine, mechanics, robot technology, electromechanics and optimal control. This paper provides a design overview of hardware, actuation, sensory, and control systems for most of the devices that have been described in the literature, and it ends with a discussion of the major advances that have been made and should be yet overcome.

Afin d’obtenir une voix trachéo-œsophagienne claire, le trachéostome et l’implant phonatoire du patient ayant subi une laryngectomie totale doivent être propres. Cependant, le patient peut faire face à des difficultés dans la réalisation de ces gestes. Or les orthophonistes ne sont pas habilités à effectuer ces soins dans leur pratique. Un questionnaire en ligne leur a donc été adressé afin de mesurer l’impact de ces difficultés sur les séances de voix trachéo-œsophagienne, de recueillir leur ressenti de leur place dans ces soins, ainsi que d’interroger leurs connaissances, ressources, formations et leur pratique. Les 32 réponses obtenues ont permis de mettre en évidence l’intérêt pour les orthophonistes de pouvoir effectuer ces gestes et d’appuyer leur ressenti quant à leur place dans la réalisation de ces soins. Ces professionnels pensent avoir assez de connaissances pour guider leur patient mais sont en demande de ressources sur l’entretien de l’implant phonatoire spécifiques à leur pratique. Ils seraient prêts à se former aux aspirations endotrachéales, malgré les restrictions des formations actuelles.

L'utilisation des surfaces tactiles est actuellement de plus en plus répandue dans divers domaines, cette technologie vise à se rapprocher le plus possible d'une utilisation simple et naturelle. L'arrivée du nouveau type de surfaces multipoints, permettant plusieurs point de contact a ouvert un nouveau champ de possibilités pour la composition et la manipulation des documents numériques. Jusqu'ici ces interfaces n'autorisent souvent que des commandes basiques de manipulation, comme par exemple agrandir une image en utilisant deux doigts ou encore passer d'une page à l'autre en glissant le doigt sur la surface de l'écran. Le travail effectué lors de ce stage vise l'exploration de ce domaine en abordant la reconnaissance de commandes gestuelles graphiques multipoints plus évoluées. Plusieurs approches pour la reconnaissance de forme existent dans la littérature, les méthodes structurelles à base de graphe reposent sur une représentation analytique des formes, modélisant les différentes parties de la forme ainsi que les relations existantes entre ces parties. Nous représentons les gestes multipoints à reconnaitre, sous forme de graphes de relations spatiales et temporelles. Pour comparer et reconnaître des symboles, les graphes sont affectés par les imperfections des outils de comparaison disponibles. Les techniques de projection de graphe permettent de pallier cette complexité en cherchant à repositionner les graphes dans un espace vectoriel et permettre ainsi l'utilisation d'outils statistiques. Notre approche est basée sur les techniques de projection de graphes. Nous proposons d'étendre une méthode [44] de l'état de l'art, qui projette un graphe en comptant le nombre d'occurrence de motifs prédéfinis, ces motifs sont des sous-structures de graphes construits indépendamment du système de reconnaissance pour lequel ils sont employés. Nous proposons d'extraire ces motifs directement de l'ensemble des graphes manipulés, en sélectionnant les sous-structures de graphe les plus fréquentes dans la base de graphes considéré. Ce qui permet un lien plus fort avec la nature des graphes manipulé.

La parallélisation automatique est une des approches visant une plus grande facilité d'utilisation des ordinateurs parallèles. La parallélisation consiste prendre un programme écrit pour une machine séquentielle (qui n'a qu'un processeur) et de l'adapter une machine parallèle. L'intérêt de faire faire cette parallélisation automatiquement par un programme appelé paralléliseur est qu'on pourrait alors réutiliser tout le code déjà écrit en Fortran pour machine séquentielles, après parallélisation, sur des machines parallèles. Nous n'y sommes pas encore, mais on s'en approche. C'est dans ce cadre que se situe mon travail. Une moitié approximativement de ma thèse est consacrée à la réalisation d'un logiciel qui parallélise automatiquement une classe réduite de programmes (les nids de boucles uniformes qui utilisent des translations comme accès aux tableaux de données) en HPF (High Performance Fortran). J'insiste surtout sur la partie génération de code HPF, qui est la partie la plus novatrice de ce programme. Outre la réalisation de Bouclettes, ma contribution au domaine est aussi théorique avec une étude sur un partitionnement des données appelé pavage par des parallélépipèdes et une étude de l'optimisation des calculs d' « expressions de tableaux » dans le langage High Performance Fortran. Le pavage est une technique permettant d'optimiser la taille des tâches qu'on répartit sur les processeurs pour diminuer le temps passé en communications. L'évaluation d'expressions de tableaux est une étape d'optimisation du compilateur parallèle (le programme qui traduit le code parallèle écrit dans un langage de haut niveau comme HPF en code machine directement exécutable par l'ordinateur parallèle).

Le Carignan N, cépage emblématique du Languedoc, offre un potentiel de valorisation important lorsqu’il est travaillé avec un itinéraire technique adapté. Dans ce contexte, une expérimentation a été conduite au Mas des Quernes (AOC Terrasses du Larzac) afin d'étudier l'influence de différentes vinifications sur le profil sensoriel de ce cépage. Quatre modalités ont été mises en oeuvre : une vinification traditionnelle éraflée, une vinification traditionnelle intégrant 10 à 15 % de grappes entières, une macération carbonique à chaud, et une macération carbonique à froid. Les résultats montrent que la température d’encuvage initiale, ainsi que l’incorporation de grappes entières, influencent la dynamique fermentaire, l’extraction phénolique et le profil sensoriel des vins. Les vinifications traditionnelles favorisent une extraction plus rapide des anthocyanes et des tanins, tandis que les macérations carboniques permettent de préserver la fraîcheur et l'équilibre en bouche. Si des différences sensorielles ont pu être perçues entre les modalités, leur traduction statistique s’est avérée limitée. Cet essai confirme l'impact déterminant de l'itinéraire de vinification sur l'identité du Carignan N et ouvre des perspectives d'ajustement techniques selon le style de vin recherché ou des assemblages futurs.

In recent years, numerous studies and experiences have been developed in the field of teacher education that promotes professional development. These include works that manage to create and maintain a network, a community of practice or other forms of collaborative work among teachers, whether from the same educational level or from different institutions and levels. Most of these are joint work experiences carried out around the practical component in initial teacher training in which a methodology is used that falls within the broad field of qualitative research. Although all these studies reveal a field of work in which the productive relationships among the university, the educational centers, and their community are evident, none have addressed the professional growth of teachers through bidirectional training exchange between public early childhood and primary education centers and the university. This is a new format or formula that has proven to be effective and that allows further progress to be made in the field of initial and continuing teacher training. Aware of the benefits derived from this, the University of Granada (Spain) launches an initiative in the 2020-2021 academic year with the implementation of the experimental program HERMES. The main purpose is to create networks and working groups between teachers from schools and universities to facilitate the implementation of joint training, innovation and/or research projects in the next academic years. The bidirectional training stays between the educational center and the university give the Program an innovative profile within our country. This paper focuses its attention on it .

Ces travaux s'inscrivent dans le cadre de l'extraction et de la reconstruction 3D des bâtiments en milieu urbain et semi-urbain, à partir d'images satellitaires optiques et RADAR à haute résolution. L'objectif majeur réside dans le développement d'une chaîne complète de traitements semi-automatiques, capable de fournir une reconstruction simple et fiable des bâtiments parallélépipédiques de la scène, à partir d'une configuration spécifique des données d'entrée, composée d'une image optique et d'une image RADAR, ainsi que d'un modèle numérique de terrain. Cette configuration restreinte, particulièrement délicate à traiter mais susceptible d'intervenir en milieu opérationnel, a fait l'objet de peu de travaux. La proposition d'une démarche dédiée à la gestion d'un tel scénario représente donc un intérêt certain pour plusieurs applications de télédétection. L'enjeu consiste à bénéficier pleinement du contexte de la fusion de données, en exploitant, de façon appropriée, les complémentarités optiques et RADAR, en vue d'une reconstruction de la scène par combinaison d'informations planimétriques et altimétriques. La chaîne proposée se décompose en quatre étapes : détection des bâtiments potentiels en monoscopie optique ; projection et recalage des emprises optiques potentielles dans la donnée RADAR ; estimation des hauteurs et validation des bâtiments sur l'image RADAR ; qualification des bâtis reconstruits. La chaîne complète est mise en œuvre sur des scènes d'étude issues d'un couple de données réelles Quickbird et TerraSAR-X. Les résultats fournis sont analysés qualitativement et quantitativement. Une reconstruction globalement satisfaisante des bâtiments est obtenue.

We investigate the problem of exact boundary controllability of semilinear one-dimensional heat equations. We prove that it is possible to move from any steady-state to any other one by means of a boundary control, provided that they are in the same connected component of the set of steady-states. The proof is based on an effective feedback stabilization procedure which is implemented.

Background: Lower-limb spasticity can impair ambulation and gait, impacting quality of life. Objectives: This ancillary analysis of the TOWER study (NCT01603459) assessed the efficacy of incobotulinumtoxinA for lower-limb post-stroke spasticity including pes equinovarus. Methods: Participants received escalating incobotulinumtoxinA doses (400-800U) across 3 injection cycles. Changes were compared for those treated in the lower limb (with/without upper-limb treatment) or the upper limb only or for participants treated or untreated for pes equinovarus. Outcome measures were those used in the seminal study: resistance to passive movement scale (REPAS), Ashworth Scale (AS), functional ambulation and lower-limb goal attainment. Results: Among 132/155 (85%) participants with post-stroke spasticity, in cycles 1, 2 and 3, 99, 119 and 121 participants received lower-limb treatment with mean (SD) total limb incobotulinumtoxinA doses of 189.2 (99.2), 257.1 (115.0) and 321.3 (129.2) U, respectively. Of these, 80, 105 and 107, respectively, were treated for pes equinovarus. The mean (SD) improvement in REPAS lower-limb score was greater with treatment in the lower limb versus the upper limb only: -1.6 (2.1) versus-0.4 (1.4); -1.9 (1.9) versus -0.6 (1.6); -2.2 (2.2) versus -1.0 (0.0) (P=0.0005, P=0.0133 and P=0.3581; analysis of covariance [ANCOVA], between-group differences) in cycles 1, 2 and 3, respectively. For all cycles, the mean improvement in ankle joint AS score from injection to 4 weeks post-treatment was greater for participants treated versus not treated for pes equinovarus, with a significant between-group difference in cycle 1 (P=0.0099; ANCOVA). At the end of cycle 3, 42% of participants walked independently and 63% achieved 2 of 2 lower-limb treatment goals (baseline 23% and 34%, respectively). Conclusions: This study supports the efficacy of incobotulinumtoxinA for treatment of pes equinovarus and other patterns of lower-limb post-stroke spasticity.