Validation de méthodologies d’évaluation de solutions de désherbage autonomes, dans le cadre des projets Challenge ROSE et METRICS

Overview & Synopsis

Le Challenge ROSE est la première compétition mondiale de robotique et d’intelligence artificielle à mettre en place une évaluation par une tierce partie des performances des robots de désherbage intra-rang en conditions réelles et reproductibles, afin de garantir une évaluation crédible et objective de leur efficacité. Cet article rend compte de la conception et de la validation des installations d’essai pour cette compétition, qui présente une complexité particulière : les évaluations se déroulent en conditions réelles sur parcelles de cultures et visent des organismes (cultures et adventices). De plus, elles nécessitent de garantir la reproductibilité des conditions expérimentales pour assurer la comparabilité des résultats d’évaluation et l’équité de traitement des différents participants. L’article discute également de l’opportunité que représente ce challenge pour définir, de manière consensuelle, les moyens et méthodes de caractérisation de ces systèmes intelligents. Les outils développés dans le cadre de ce challenge établissent les références nécessaires à la conduite de recherches futures dans le domaine de la robotique agricole : les images annotées seront particulièrement utiles à la communauté et le protocole d’évaluation permettra de définir des méthodologies harmonisées au-delà du challenge ROSE. Après avoir exposé les objectifs du challenge, l’article présentera la méthodologie et les outils développés et utilisés pour permettre une évaluation objective et comparable des performances des systèmes et solutions développées. Enfin, l’article illustrera ce potentiel d’harmonisation et de partage de références au travers de la compétition européenne ACRE du projet européen H2020 METRICS.