Autonomie et représentation de l'environnement

Overview & Synopsis

L'un des enjeux majeurs de l'IA est la conception d'une représentation adaptée pour organiser des connaissances et les exploiter. Dans le cadre du travail présenté, je m'intéresse à la conception autonome de cette représentation, par un agent incarné qui exploite ses interactions avec son environnement afin de construire une représentation qu'il pourra exploiter pour atteindre ses propres objectifs. Le cadre d'étude idéal de ce développement correspond à un environnement ouvert et inconnu préalablement à la conception du système. Les nombreux défis sont discutés et illustrés au cours de ce mémoire : depuis les qualités recherchées pour ce support de représentation jusqu'à sa dynamique qui nécessite des récompenses à définir et des mécanismes d’amorçage. À travers différents projets et différentes méthodes d'apprentissages centralisées ou décentralisées, ce mémoire aborde des enjeux ciblés pour le développement d'un tel agent, de la perception de motifs à partir de signaux bruts continus bas niveau, à l'apprentissage d'algorithmes dans une représentation endogène, mais aussi à l'apprentissage en ligne de concepts sémantiques.