Enregistrement d' événements sportifs par un réseau de drones avec des contraintes de communication

Overview & Synopsis

Dans ce papier, nous considérons leproblème d'enregistrement d'un événement sportif (par exemple un match de foot) par un couple de drones. Pour effectuer ce travail, les drones doivent se positionner sur le terrain de jeu et suivre les mouvements des joueurs et du ballon afin de fournir aux spectateurs de l'événement des données vidéo de haute qualité, tout en tenant compte des contraintes de communication entre les deux drones. Pour atteindre cet objectif, on propose un ensemble d'algorithmes distribués pour le déplacement des drones, basés sur les fonctions de potentiel artificiel et sans aucune connaissance prèalable sur la séquence d'action de jeu. Afin d'évaluer les performances de notre approche par rapport à la satisfaction de l'utilisateur, au coût de la solution et au comportement du réseau on a simulé et testé de nombreux scenarii.