Contribution aux systèmes tolérants aux défauts : Synthèse d'une méthode de reconfiguration et/ou de restructuration intégrant la fiabilité des composants

Overview & Synopsis

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur les systèmes tolérants aux défauts, plus précisément la synthèse d'une méthode de reconfiguration et/ou de restructuration intégrant la fiabilité des composants. La tâche de reconfiguration permet d'amener le système dans un état de fonctionnement permettant d'assurer des performances désirées tout en préservant la stabilité. Sous l'hypothèse qu'il existe plusieurs structures de fonctionnement résultant de la déconnexion des sous systèmes défaillants, chaque structure impose des nouvelles conditions de fonctionnement et par conséquent une nouvelle valeur de la fiabilité et du coût. Parmi ces structures, une structure optimale doit être choisie. Dans un contexte multicritères, ce travail propose de déterminer la structure optimale en intégrant les performances du système, la fiabilité et le coût. – La première méthode proposée traite uniquement les performances statiques conduisant à considérer la fiabilité et le coût des composants. La détermination de la structure optimale se fonde sur une estimation en ligne de la fiabilité et des coûts des composants. – Une seconde méthode utilisant les performances des régulateurs est ensuite développée. La méthode pseudo inverse PIM est utilisée pour synthétiser les régulateurs. Des modifications de la méthode PIM sont proposées afin d'assurer la stabilité du système et d'atteindre des objectifs dynamiques définis. Un indice de performances dynamiques est intégré dans le critère de choix de la structure optimale. – Les deux méthodes développées sont intégrées afin de définir une stratégie tolérante aux défauts. Elle est appliquée sur un système hydraulique et thermique à 3 cuves.