Commande numérique simplifiée et robuste d'actionneurs asynchrones de faible puissance

Overview & Synopsis

L'actionnement électriques à hautes performances au moyen de moteurs à courant alternatif impose des stratégies de commande évoluées liées au comportement dynamique complexe de ces machines. Ces stratégies de commande conduisent fréquemment à des algorithmes dont l'implantation numérique exige des microprocesseurs ayant une puissance de calcul élevée. Dans un précédent article publié dans le Journal de Physique III, nous avons développé une approche du problème de la commande des moteurs synchrones à aimants permanents de faible puissance qui nous a permis de concevoir et d'implanter des algorithmes de commande ne nécessitant qu'une puissance de calcul réduite, tout en garantissant des performances statiques et dynamiques satisfaisantes ainsi qu'une bonne insensibilité aux perturbations agissant sur le système et aux incertitudes sur les paramètres. Dans cet article, nous étendons cette approche au cas de la commande des moteurs asynchrones de faible puissance.