Conception d'une poignée haptique multi-actionneurs pour l'aide à la navigation

Overview & Synopsis

Cet article présente une poignée haptique à actionneurs multiples destinée à l’assistance à la navigation pour des personnes en situation de handicap. La conception et l’évaluation expérimentale de trois stratégies de navigation conçues pour cette poignée seront décrites. Ces travaux s’inscrivent dans le cadre du Défi Inria Dornell. La poignée, imprimée en 3D, est équipée de quatre moteurs vibrants fournissant des stimuli tactiles localisés dans la main de l’utilisateur. Les techniques de navigation proposées sont combinées avec deux ensembles de stimuli directionnels afin de guider les utilisateurs le long d’un parcours. Nous évaluons l’utilisation de cette poignée avec ces stratégies de navigation au cours d’une étude utilisateur où les participants se déplacent dans une pièce de 8 × 8 mètres. Les résultats démontrent que les participants parviennent à naviguer avec succès le long du parcours, avec des taux de réussite variant de 80% à 100% selon les conditions.