Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form

Overview & Synopsis

Une forme d'état implicite spécialisée est présentée pour étudier les effets de l'implantation en précision finie des régulateurs. Cette forme permet une description macroscopique des algorithmes à implanter. Elle constitue un canevas unificateur permettant de décrire les différentes structures utilisées pour l'implantation, telles que les réalisations avec l'opérateur delta, la forme directe II en rho, la forme d'état-observateur et bien d'autres formes qui sont d'habitude traitées séparément dans la littérature. Différentes mesures quantifiant les effets de l'implantation sur le comportement en boucle fermée sont définis dans ce contexte. Elles concernent aussi bien la stabilité que la performance. L'écart entre la réalisation à précision infinie et la réalisation à précision finie est évaluée selon la mesure de sensibilité des coefficients et la mesure du bruit de quantification. Le problème consistant à trouver une réalisation dont l'implantation amène un minimum de dégradation peut alors est résolut numériquement. Cette approche est illustrée avec deux exemples.