Stéréovision monoculaire par une seule image couleur

Overview & Synopsis

Nous proposons de décrire un algorithme original d'estimation de la profondeur d'une scène observée par une seule caméra couleur. Notre but est de mettre au point une méthode de reconstruction 3D de montages pour l'usinage, à faible coût, pour la surveillance de la validité des trajectoires d'usinage grande vitesse. L'algorithme suit la méthode que nous avons développée précédemment qui s'appuie sur le traitement d'une image nette et d'une image floue composées en rapport des modules des gradients. Cette méthode, que nous décrivons brièvement, exploite le flou optique mesuré sur les contours comme information de profondeur. Le nouvel algorithme utilise trois images floues acquises d'un même point de vue et avec les mêmes réglages des paramètres du système optique. Seule l'ouverture de l'iris change donnant un flou différent selon les profondeurs et selon la taille de l'ouverture. Nous montrons que nous pouvons substituer à l'acquisition des trois images celle d'une seule image couleur.