Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Overview & Synopsis
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
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Document Information
| Document Title | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
|---|---|
| Author / Organization | Milighetti, Giulio |
| Subject & Discipline | QA75.5-76.95 |
| Categories | Open Access Books |
| Publication Year | 2021 |
| License / Rights | Open Access / Creative Commons |
| Resource Verification | Listed PDF (Verification Pending) |
| Original Host Website |
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| File Format | application/pdf (Portable Document Format) |
| Language | EN |
| Catalog ID | DOC-139413 |
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