Théorie et pratique de l'interaction humain-robot

Overview & Synopsis

Dans cette présentation, nous développerons les différents axes de recherche auxquels nous avons participé et contribué dans le domaine de l'interaction humain-robot. Nous commencerons par expliquer ce que sont d'une part une interaction et d'autre part une architecture robotique. Nous montrerons comment la notion d'interaction nous a amené à faire évoluer la traditionnelle architecture pour l'autonomie vers une architecture pour l'interaction en passant notamment par la théorie de l'action jointe développée en philosophie. Ensuite, nous parlerons de certains constituants de cette architecture sur lesquels nous avons contribué. Il sera question de représentation des données, de la manière de modéliser et de superviser une interaction, de la manière d'intégrer de l'apprentissage et de mesurer la qualité de l'interaction. Nous aborderons ensuite un travail plus fondamental, réalisé avec des psychologues et des philosophes sur la notion d'agent social. Enfin, nous conclurons par nos perspectives de recherche. Pour cela, nous évoquerons les projets de recherche auxquels nous participons (ANR ai4hri Artificial Intelligence For Human-Robot Interaction, ANR ASTRID DISCUTER Dialogue Interactif Structuré, Consolidé et Unifié pour la réalisation de Tâches En Robotique, ANR PRCI ELSA Effective Learning of Social Affordances, ANR EPIIC ElectroPhysiological Involuntary Inputs for Collaborative robotics enhancement) que nous mettrons en relation avec nos travaux en cours portant sur la définition d'une architecture robotique basée sur la notion de pratique sociale.