Cobotisation de l'imagerie intraorale : synthèse des performances pour la numérisation 3D

Overview & Synopsis

Les avancées récentes en imagerie dentaire numérique, notamment dues à l'utilisation des scanners intraoraux (IOS), ont profondément transformé la chaîne CFAO dentaire. Cependant, la qualité des fichiers STL obtenus avec ces IOS demeure fortement dépendante de l'opérateur, entraînant des variations susceptibles de dégrader l'ajustage prothétique ou la durée de vie des restaurations et des gouttières. De plus, l'utilisation d'IOS impose des contraintes biomécaniques élevées aux praticiens, ce qui augmente le risque de développer des troubles musculo-squelettiques. L'intégration de robots collaboratifs (cobots) dans cette CFAO dentaire ouvre de nouvelles perspectives pour standardiser la numérisation, réduire la variabilité, limiter les risques ergonomiques. Les travaux présentés visent d'une part à étudier la faisabilité et la répétabilité d'un système de numérisation intra-orale cobotisé, et d'autre part à comparer objectivement les performances obtenues à celle d'un praticien expérimenté. Les résultats montrent que la cobotisation permet une acquisition fiable, répétable et proche de la qualité obtenue manuellement ouvrant la voie à de nouvelles perspectives cliniques.