Une solution numérique générique pour la reconstruction 3D d'objets non texturés

Overview & Synopsis

Nous proposons une stratégie, simple mais efficace, per-mettant d'estimer la profondeur à partir de données multi-vues. Ce problème classique, qui consiste à minimiser la somme pondérée de la cohérence photométrique et d'un terme de régularisation, est reformulé sous la forme d'une séquence de problèmes faciles à résoudre. La méthode pré-sentée dans cet article permet de traiter une grande variété de mesures de cohérence photométrique et de termes de ré-gularisation. Elle peut être utilisée, par exemple, pour es-timer une solution dite de surface minimale, ou encore une solution fondée sur l'ombrage. Ceci rend l'approche pro-posée très efficace pour résoudre le problème classique de la reconstruction 3D d'objets non texturés. Mots Clef Stéréoscopie multi-vues, reconstruction 3D, shape-from-shading. Abstract We put forward a simple, yet effective splitting strategy for multi-view stereopsis. It recasts the minimization of the classic photo-consistency + regularization functional as a sequence of simple problems which can be solved efficiently. This framework is able to handle various photo-consistency measures and regularization terms, and can be used for instance to estimate either a minimal-surface or a shading-aware solution. This makes the proposed approach very effective for dealing with the well-known problem of textureless objects 3D-reconstruction.