Vérification-correction de programme pour la prise en compte des incertitudes en programmation automatique des robots
Overview & Synopsis
Le programme produit par un système de programmation automatique, est obtenu en planifiant séparément les opérations de saisie, transport et montage des objets, et en ignorant les incertitudes géométriques (introduisant des interdépendances entre les actions). L'approche de vérification-correction de programme s'appuie sur un modèle incluant une représentation des incertitudes et s'appuie sur une description des actions des robots
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Document Information
| Document Title | Vérification-correction de programme pour la prise en compte des incertitudes en programmation automatique des robots |
|---|---|
| Author / Organization | Pierre Puget |
| Subject & Discipline | Multidisciplinary Academic Open Research |
| Categories | Science & Mathematics |
| Publication Year | 1989 |
| License / Rights | Open Access / Creative Commons |
| Resource Verification | Listed PDF (Verification Pending) |
| Original Host Website |
HAL Open Science
(hal.science)
|
| File Format | application/pdf (Portable Document Format) |
| Language | EN |
| Catalog ID | DOC-103378 |
| Original Source Link | Visit Source Page on hal.science » |