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This work presents a Multi-Agent Aerial Transportation System (MAATS) with various aerial robots carrying a cable suspended load. First, the dynamical model of the coupled system is described using the Newton-Euler forma...
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Die vorliegende Untersuchung beschäftigt sich mit zwei Desideraten der deutschsprachigen Literatur der Frühen Neuzeit. Zum einen erstellt sie eine den aktuellen philologischen Ansprüchen genügende Edition des ‚Ander thei...
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The research addresses the study of heat exchange between heavy crude oil and the environment during surface pumping, specifically of a crude oil with an API gravity of 17.5, under the particular atmospheric conditions o...
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El presente artículo tiene como objetivo revisar las características de la educación técnica y tecnológica virtual en las instituciones de educación superior, así como los aspectos necesarios a implementar en las carrera...
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Increasing attention has been given to the fact that some multinational enterprises shift income to tax haven countries, an activity that generates inequality in corporate taxation. Here, we examine how profit shifting r...
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Wie kann ein anderer Theaterunterricht aussehen? Welche neuen Möglichkeitsräume eröffnen sich, wenn die Sicht der Akteur*innen mit in den Unterricht einfließt? Alina Paula Gregor stellt die Theaterpädagogik als eine Hand...
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Open access biomedical research article published in Acta Physiol (Oxf)....
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Wie beeinflussen Religionen die soziale Stellung von Personen? Ramona Jelinek-Menke führt das Konzept der »Dis/ability« aus den Disability Studies erstmals in die deutschsprachige Religionswissenschaft ein und macht es f...
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This volume argues that contemporary narratives evince a great deal of resilience by promoting an ecology of attention based on poetic options that develop an ethics of the particularist type. The contributors draw on cr...
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With a multi-perspective approach and transdisciplinary methods (humanities and sciences), this book offers an in-depth and systematic study of hand-drawn and hand-coloured maps from East Asia. Map colouring provides an ...
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Background: Chronic Renal Failure (CRF) is characterised by kidney function decline. Thyroid dysfunction can induce cardiovascular abnormalities, metabolic alterations, and other serious issues in CRF. Methods: This Stud...
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This manuscript is the result of multidisciplinary research under different scientific-academic perspectives, through the confrontation of criteria of different authors under a descriptive approach that points out the im...
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Wie kann man Schüler:innen dabei unterstützen zu aktiven Gestalter:innen ihres Lernens zu werden, im Team tief in eine Thematik einzutauchen und ko-kreativ eigene Lernpfade zu beschreiten? Die Deeper Learning-Pädagogik b...
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Der berühmte Narziss des Caravaggio hält seit seiner Entdeckung die Kunstwelt in Atem und viele Fragen offen: Worin liegt seine paradigmatische Stellung als »Inbegriff des Narziss« begründet? Warum wird in ihm überhaupt ...
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Plankton plays a crucial role in the marine ecosystem, contributing to the biogeochemical cycle and climate regulation. Traditional plankton monitoring methods struggle with the complex dynamics of ocean ecosystems, lead...