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Les protéines isolées végétales sont une source renouvelable de matière première, disponible en grande quantité. Malgré des propriétés mécaniques faibles par rapport aux polymères traditionnels, elles possèdent d’autres ...
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In this thesis, we address the problem of performing event exploration. We define event exploration as the process of exploring a topologically known environment to gather information about dynamic events in this environ...
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Les systèmes multirobots ont permis de grandes avancées dans les domaines de l'exploration et de la surveillance. Néanmoins, les agents se contentent généralement de percevoir leur environnement passivement. Dans cet art...