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Pour qu'un robot autonome puisse interagir proprement avec son milieu, ce dernier doit connaitre d'une part l'environnement dans lequel il évolue et d'autre part son état dans cet environnement. En particulier, un robot ...
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This paper proposes a new control strategy based on Voronoi diagram for autonomous sailboats. This strategy applies the method of Voronoi diagram to decompose the space and uses a lookup table to make the boat sail as pl...