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Active control of ship roll is necessary for operability of an important number of ships. As such it has been strongly developed in the past twenty years. Taking into account the variations of the environment is a means ...
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L'étude développée ici concerne l'atténuation du roulis d'un navire du type frégate évoluant sur une mer houleuse. Une modélisation aussi réaliste que possible est détaillée. Trois lois de commande «de base» sont proposé...