Found 2 document(s)
Page 1 of 1
-
We propose an original method for programming robots based on Bayesian inference and learning. This method formally deals with problems of uncertainty and incomplete information that are inherent to the field. Indeed, th...
-
Présentation détaillée de la place de ce travail dans le cadre du projet PANDORE, de la définition du langage LM pour la description de taches de manipulation et d'assemblage, d'une analyse fonctionnelle de ce langage, d...